博弈论如何将人类和机器人拉近距离

萨塞克斯大学，伦敦帝国理工学院和新加坡南洋理工大学的研究人员首次使用博弈论使机器人能够以安全和多样的方式帮助人类。研究小组使用自适应控制和纳什均衡博弈论来编程一个能够理解其人类用户行为的机器人，以便更好地预测他们的动作并对其作出反应。研究人员认为，这一突破可以帮助机器人补充人类的运动训练，身体康复或共享驾驶。第一作者，萨塞克斯大学控制工程讲师李延安博士说：“机器人开发还处于初期阶段，目前，那些在工作能力上使用的设备并不直观，无法紧密合作。安全地与人类用户一起使用。通过使机器人能够识别人类用户的行为并利用博弈论让机器人对它们做出最佳反应，我们开发了一个系统，机器人可以像人类一样沿着人类工作。

在今天发表在Nature Machine Intelligence的论文中，研究人员概述了他们如何使机器人与人类的物理相互作用适应博弈论，以及如何利用它来帮助受损的中风幸存者重新训练他们的运动控制。

博弈论通常用于理解经济主体如何决定和相互作用，以最大化自己的收益。为了成功地将博弈论应用于机器人与其人类用户的交互，研究人员必须克服机器人无法知道人类意图的问题。因此，研究人员必须开发一种方法，使机器人能够在安全有效地与其运动相互作用的同时识别人类伙伴。

反应式机器人编程系统使机器人能够持续学习人类用户的控制并相应地调整其自身的控制。机器人能够理解人类用户的行为，然后以最小的努力响应并帮助他们成功地执行任务。

艾蒂安Burdet教授，讲座教授人机器人在生物工程在伦敦帝国学院和论文的资深作者系，补充说：“在上个世纪博弈论已在经济产生重要的影响，并导致几个诺贝尔奖比如纳什的一个。要将其应用于人机交互，有必要了解机器人如何同时识别人类用户的控制目标，以便与他们平稳地进行交互。“